規(guī)格:1000/臺(tái)
所屬類型:檢測設(shè)備
品牌:艾默生
艾默生5X00300G01控制器,上海思劍智能科技有限公司從事智能科技,信息科技,自動(dòng)化科技領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)開發(fā),技術(shù)咨詢,技術(shù)轉(zhuǎn)讓,電氣設(shè)備,自動(dòng)化設(shè)備,電子產(chǎn)品,通訊產(chǎn)品,機(jī)電產(chǎn)品的銷售。工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品: PLC,DCS,傳感器,變頻器,編碼器,繼電器,伺服驅(qū)動(dòng),軟啟動(dòng)器,觸摸屏。產(chǎn)品涉及的品牌有: 歐陸,施耐德,西門子,ABB,SICK,P+F,E+H,橫河,山川,三菱,艾默生,霍尼韋爾,F(xiàn)ANUC,GE,伊頓電氣,CT
,通常的反饋控制系統(tǒng)中,對干擾造成一定后果,才能反饋過來產(chǎn)生干擾的控制作用,因而產(chǎn)生滯后控制的后果。為了克服這種滯后的控制,用計(jì)算機(jī)接受干擾信號后,在還沒有產(chǎn)生后果之前插入一個(gè)前饋控制作用,使其剛好在干擾點(diǎn)上完全抵消干擾對控制變量的影響,因而又得名為擾動(dòng)補(bǔ)償控制。
在紫金橋的控制系統(tǒng)中,可以把前饋控制計(jì)算的結(jié)果作為pid控制的輸出補(bǔ)償量ocv,并采用加補(bǔ)償,這樣就形成了一個(gè)前饋控制系統(tǒng)了。
在實(shí)際的控制過程中,由于執(zhí)行機(jī)構(gòu)和測量裝置的延遲,系統(tǒng)有可能是一個(gè)純滯后過程,如對于溫度的控制其延遲時(shí)間可能多達(dá)10多分鐘。這種滯后性質(zhì)常引起被控對象產(chǎn)生超調(diào)或振蕩,造成系統(tǒng)不容易達(dá)到穩(wěn)定過程。因此,可以在控制過程中并聯(lián)一個(gè)補(bǔ)償環(huán)節(jié),用來補(bǔ)償被控制對象中的滯后部分,這樣可以使系統(tǒng)快速達(dá)到穩(wěn)定過程。
純滯后控制系統(tǒng)是把滯后補(bǔ)償?shù)慕Y(jié)果作為pid控制器的輸入補(bǔ)償量icv,并作為輸入補(bǔ)償?shù)臏p補(bǔ)償。這樣就構(gòu)成了一個(gè)純滯后的ith預(yù)測控制回路。
(1)主畫面的設(shè)計(jì)
一般的,可用歡迎畫面或被控系統(tǒng)的主系統(tǒng)畫面作為主畫面,該畫面可進(jìn)入到各分畫面。各分畫面均能一步返回主畫面。若是將被控主系統(tǒng)畫面作為主畫面,則應(yīng)在畫面中顯示被控系統(tǒng)的一些住要參數(shù),以便在此畫面上對整個(gè)被控系統(tǒng)有大致的了結(jié)。
(2)控制畫面的設(shè)計(jì)
該種畫面主要用來控制被控設(shè)備的啟停及顯示變頻器內(nèi)部的參數(shù),也可將變頻器參數(shù)的設(shè)定做在其中。該種畫面的數(shù)量在觸摸屏畫面中占的
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