漢振智能-圓柱滾子3D無序抓取上料與下料系統(tǒng)

• 規(guī)格：定制
• 新舊程度：全新
• 品牌：漢振
• 用途：工件自動上下料

圓柱滾子3D無序抓取上料與下料系統(tǒng)

——代替人工實現(xiàn)多組車加工機床的滾子自動無序上料與下料碼垛

1. 基于3D視覺及機器人，可實現(xiàn)多組車床的滾子全自動上下料；

2. 上料C/T 10秒，下料C/T 5秒；

3. 基于3D相機及3D匹配識別算法可進行精準識別定位；

4. 基于碰撞檢測算法實現(xiàn)機器人抓取路徑優(yōu)化；

5. 基于末端執(zhí)行機構的設計及第七軸控制技術，極大減少抓取盲區(qū)，抓取成功率顯著提高；

6. 整套系統(tǒng)使用簡單，現(xiàn)場普通工人就可以完成操作與維護。

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