產(chǎn)品概述:
本公司自主研發(fā)的SIN-IMU0400B型號光纖慣性測量單元是一款小型化、極高性價比的三 軸一體化光纖捷聯(lián)慣性測量單元,該產(chǎn)品可在完全獨立、不受特定環(huán)境或位置限制條件下,感 知智能物體實時的三軸姿態(tài)角(或角速率)及加速度信息,并通過解算構建其運動軌跡,提供 jing確速度、位置、姿態(tài)等導航信息。
技術參數(shù):
序號 測試項目 單位 技術要求 光纖陀螺儀指標 1 零偏穩(wěn)定性(10s,1σ) (°)/h ≤0.2 2 零偏重復性(1σ) (°)/h ≤0.2 3 全溫零偏穩(wěn)定性(100s, 1σ,-40~+60℃) (°)/h ≤0.2 4 標度因數(shù)非線性度(1σ) ppm ≤50 5 標度因數(shù)重復性(1σ) ppm ≤50 6 測量范圍 (°)/s -500~+500 7 隨機游走系數(shù) (°) /h1 /2 ≤0.02 8 帶寬 Hz ≥400
加速度計指標:
常溫偏值穩(wěn)定性(10s,1σ) mg 0.1 10 常溫偏值重復性 mg 0.1 11 全溫偏值穩(wěn)定性(10s,1σ) mg 0.5 12 全溫偏值重復性 mg 0.5 13 標度因數(shù)非線性度(1σ) ppm 300 14 標度因數(shù)重復性(1σ) ppm 300 15 量程 g ±20 16 工作溫度 ℃ -40~+60 17 存儲溫度 ℃ -55~+75 其他指標 18 外形尺寸 mm 70×65×51 19 啟動時間 min ≤1 20 初始對準時間 min ≤5 21 航向對準精度 ° ≤1 22 俯仰、橫滾精度(低動態(tài)) ° ≤0.05 23 重量 g ≤450
應用場景:
? 航空測繪,無人車姿態(tài)控制,車輛導航、定位;
? 無人機,升沉測量,海洋工程測量測繪;
? 低速飛行器測姿,船舶和水下潛器導航,船用設備姿態(tài)基準。
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